焊接機器人是采用機器人代替手工焊接作業，是一種自動化的焊接設備，焊接機器人的出現降低了企業的成本、改善了人們的工作環境、提高了產品的焊接質量，下面介紹焊接機器人組成包括哪些？

焊接機器人組成

焊接機器人組成以及工作原理，知識用機器人進行焊接時不行的，還要配備外圍設備。常規的焊接機器人系統由以下5部分組成。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。

4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

5、焊接工裝夾具。

針對小批量多品種、體積或質量較大的產品，可根據其工件的焊縫空間分布情況，采用簡易焊接機器人工作站或焊接變位機和機器人組合的機器人工作站。

焊接機器人焊接的產品質量明顯的比人工焊接的要好，河南方維科技有限公司以創新的技術理念向用戶提供專業方案以及性能優良、使用可靠的產品和服務。現產品已廣泛應用于航空航天、汽車制造、造船、鈑金等金屬加工制造行業。