你知道三種焊接機器人嗎？

焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途、可重復的三軸或三軸以上可編程的自動控制機械手，應用于工業自動化領域。為了適應不同的應用，機器人最后一根軸的機械接口通常是連接法蘭，可以連接不同的工具或末端執行器。焊接機器人是將焊鉗或焊(割)槍附在工業機器人的端軸法蘭上，使其能進行焊接、切割或熱噴涂。

焊接機器人

1.液壓傳動：指驅動油泵產生壓力油，再由壓力油驅動液壓馬達，由機器提供動力的動力源(電機或馬達)。

2.用于開關控制和順序控制的氣動焊接機器人。由于壓縮空氣粘度低，氣動傳動比液壓傳動更容易實現高速。通過使用中央空氣壓縮機站，可以有效降低能耗。儀器；空氣介質不污染環境，能在高溫下正常運行；空氣是無限的，而且比油便宜，所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。

3.電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動和DC電機驅動。由于材料的改進，也提高了電機的性能，簡化了電機的使用，所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅動方式所取代。