隨著制造業勞動成本的上漲，焊接機器人產品價格的不斷下降，人們更加追求更舒適的工作條件，機器人的應用每年遞增。在工業生產中，焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。

焊接機器人編程及具體步驟：

1．將制作好的工裝夾具放在焊接平臺上或者變位器上，用定位銷定位并將工裝夾具鎖緊。

2． 焊接機器人編程的步驟按以下流程進行：

a) 選擇示教模式；

b) 建立一個新的作業程序；

c) 在焊接機器人坐標（或軸坐標和工具坐標）下，手動操作移動機器人至適當位置，存儲記錄該位置.即為一“點”。依據焊件的形狀、焊縫數量和焊縫的位置，存儲和記錄若干個“點”。

d) 視需要，在程序中各“點”間插入適當的應用命令；

e) 記錄程序結束命令來結束程序。

f) 進行示教內容的修正和確認。用“前進檢查”和“后退檢查”對程序“點” 進行校正、增加或刪除。

3. 作業程序的起始點最好設在機器人的參考點位置上，結束點位置與起始點位置盡可能的設為同一位置，以減少發生碰撞的可能性。

4. 焊縫數量較多時，為減少焊接變形，編程前應預先考慮好各焊縫的焊接順序。

5. 示教編程時應合理布局點的位置和數量，避免不必要的點，同時應確保機器人在點與點間能夠順利到達而不與焊件、工裝夾具等發生碰撞。

焊接機器人調試流程：

1. 在示教模式下，以手動的方式完整的運行一次作業程序，確保沒有危險的動作存在。

2. 開啟焊機電源，并調整好保護氣體的流量，開始自動焊接。

3. 首道焊縫焊完后，應停止運行中的程序，觀察焊縫質量，看工藝參數是否合理，如需要，則應對工藝參數進行微調，之后繼續焊接。一般經過2～3次的調整后，焊縫質量就能達到預期的效果。

4. 首件焊件焊完后應進行首撿，首檢合格后方可進行批量焊接。

5. 當出現焊縫焊偏的現象時，首先應檢查零件是否裝到位，其次檢查工裝夾具是否有松動、位移的現象，最后檢查導電嘴是否松動或焊槍是否發生碰撞等現象。找出原因后再進行針對性的解決。

6. 焊接過程中，應隨時觀察保護氣體、焊絲的剩余量，如不足應立即停止運行中的機器人，進行更換。

7. 誤啟動不同的作業程序時，或者機器人移動至意想不到的方向時，再或者其他第三者無意識的靠近機器人的動作范圍內時等，應立即按下緊急停止按鈕。一按下緊急停止按鈕機器人即緊急停止。緊急停止按鈕有兩處，一處在示教器上，另一處在控制盒的操作面板上。

隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點，受到了人們越來越多的重視。