蓋梁骨架焊接機器人是近幾年出現在鋼筋加工廠的一種取代人工焊接蓋梁骨架片的自動化機械設備。該設備能夠自動焊接蓋梁骨架片，從而節省了傳統的蓋梁骨架片焊接方式中的大量人工。目前該設備有兩種形式一種是龍門式的蓋梁骨架焊接機器人，一種是機械臂手式的蓋梁骨架焊接機器人。

這兩種設備都需要鋪設鋼板，在鋼板上焊接夾具作為蓋梁片的架設平臺。龍門式的或者臂手式的焊接槍頭為鋪設好的蓋梁骨架片進行焊接。

無論哪種蓋梁機器人，其實焊接精度都是很高的。但是在實際操作中每一片的蓋梁的焊縫因為鋼筋彎曲的角度不同，工人鋪設蓋梁片的時候也不能保證每一片的位置相同，所以機器人在進行焊接的時候焊點會出現和焊縫偏差的現象。只要工人在鋪設的時候盡量保證鋪設位置相同就不會出現太大問題。

最好的解決這個問題的辦法就是為蓋梁骨架機器人安裝焊縫掃描儀，安裝了焊縫掃描儀之后的焊接機器人可以對每一片蓋梁進行完美焊接，速度超過人工，精度超過人工。

隨著該設備投入各大工地進行實踐，技術的更新迭代也更加迅速，相信幾年后該設備的價格會有所下降，實用性將更一步提升。